即日，中国农业科学院植物爱戴推敲所聪慧植保更始团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）揭橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的推敲论文；构修了适当于果树识别、定位、盘据提取等多方针职司需求的YOLO-Fi算法模子，并告终可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个身手计划VR彩票。

　　精准明白果树冠层音信，并精准导航植保呆滞杀青施药功课是果园聪慧化管造的要害。但正在庞杂的果园情况中，同时杀青树冠的识别、定位和盘据以告终精准施药拥有很高的挑拨性。本推敲提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架VR彩票，以精准获取苹果树音信，从而告终植保无人飞机对靶果树变量施药。开始，行使mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法拔取3个特质（RVI、NDVI、SAVI）来创修交融图像以从后台情况中突显树冠；然后，行使加强后的图像天生符号样本数据集。其次，行使符号数据集锻炼斥地了 YOLO-Fi 模子VR彩票。将各模子对试验区果树实行检测、定位与盘据，结果解释YOLO-Fi模子成就最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠盘据面积天生变量喷施处方图；与常例喷施比拟，喷施量可削减47.92%。末了，行使蚁群算法筹划植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短途途；与无人机常例喷施功课的航行途途比拟，航行隔断削减2.04%。本推敲可为无人机精准管造果园供给树冠监测、明白果树、定位、导航、精准施药等的归纳计划和身手维持。

　　中国农业科学院植物爱戴推敲所为论文的第一杀青单元，博士推敲生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠推敲员与闫晓静推敲员为论文的配合通信作家。该推敲取得国度要点研发计算项目（2022YFD2001402）的维持。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖组织特质及其体内免疫调整活性推敲方面博得紧急希望

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度准绳《饲料增添剂 第3个人：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业准绳《畜禽产物品格调控公例》研讨会

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　　中国水产科学推敲院东海所河口渔业生态更始团队正在长江口湿地碳汇功用推敲方面博得系列推敲成效VR彩票植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的完全计谋与技巧完毕